Esslingen am Neckar topographic maps

Krummenacker wurde bereits 1229 erstmals urkundlich erwähnt. Der Weiler aus der Stauferzeit erhielt spätestens 1399 das Esslinger Bürgerrecht. Die Bevölkerung auf der Halbhöhenlage lebte hauptsächlich vom Weinbau und einer kargen Landwirtschaft.

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Oberesslingen wurde bereits vor sehr langer Zeit besiedelt. Von einer römischen Villa gibt es Fundstücke in der Nähe der Martinskirche. Im 3. Jahrhundert ließen sich an der Stelle die Alemannen nieder. Auf der Anhöhe der heutigen Gartenstadt befand sich eine frühmittelalterliche Siedlung.

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